Maciej Gajdzica / GAndaLF - ucgosu.pl
Robotyka, Embedded, C
Ostatnie newsy
Jak skonfigurować cmake na mikrokontrolery?
Cmake jest fajną alternatywą dla pisania własnych skryptów makefile, czy korzystania z wyklikanej konfiguracji projektu w naszym IDE. Jednak początkowo może być trudno zmusić go do działania z mikrokontrolerami. Dlatego w tym artykule pokażę jak stworzyć plik konfiguracyjny dla naszego toolchaina umożliwiający budowanie projektów na STM32. Do czego służy cmake? Cmake to narzędzie służące do […]
[LIVE] – Jak stać się lepszym programistą C?
W poniedziałek (21.09) zapraszam Cię na pierwszy po wakacyjnej przerwie LIVE na YouTube. Tematem będzie “Jak stać się lepszym programistą C?”. W trakcie tego live porozmawiamy sobie o umiejętnościach potrzebnych w pracy programisty C. Dowiesz się między innymi: W jaki sposób te umiejętności podnosić i na czym szczególnie się skupić. Czym się kierować przy wyborze […]
Czy tablica jest wskaźnikiem?
Często podczas nauki C słyszymy, że tablica tak naprawdę jest wskaźnikiem. Oczywiście takie uproszczenie pomaga na początku zrozumieć pewne rzeczy, ale w końcu warto poznać różnice. Skąd ten pomysł? Jeżeli traktujemy tablice tak samo jak wskaźniki, łatwiej nam zapamiętać, że: Operator indeksu [] możemy używać na wskaźnikach. Arytmetyka wskaźników działa na tablicach. Arytmetyka wskaźników dodaje/odejmuje […]
Dlaczego w C const nie może być rozmiarem tablicy?
W C++ trwają starania, żeby praktycznie nigdy nie trzeba było korzystać z preprocesora. Jednym z typowych zastosowań define w C jest deklarowanie stałych będących rozmiarami tablic. W C++ od dawna możemy używać w tym celu const, a od jakiegoś czasu (dokładniej od C++11) również constexpr. Jednak kiedy zechcemy przenieść te praktyki do C czeka nas […]
30 devstories
Od jakiegoś czasu biorę udział w akcji #30devstories i publikuję nagrania na YouTube. Chodzi w skrócie o to, żeby nagrać 30 filmików związanych z różnymi aspektami programowania. Na razie opublikowałem 6 odcinków: Więcej o samej akcji mówię tutaj: Kolejne odcinki znajdziecie na moim kanale YouTube. Jeżeli również chcesz wziąć udział w akcji – weź kamerę […]
Inicjalizacja struktur
Ostatnio było o inicjalizacji tablic, dzisiaj pora na struktury. Ostatnio zdarzył mi się projekt, gdzie kompilator nie wspierał inicjalizacji z podawaniem nazwy pól. Dlatego pomyślałem, że dobrze będzie zebrać w jednym miejscu opcje inicjalizacji, od jakich standardów są dostępne i co się dzieje, kiedy nie podamy wartości dla wszystkich pól. Typowa inicjalizacja Klasyczna inicjalizacja wszystkich […]
Inicjalizacja tablic
Jakiś czas temu widziałem taki kod inicjalizujący tablicę: Celem autora było zainicjalizowanie wszystkich elementów tą samą wartością. Pewnie dla wielu z Was błąd w tej linijce wyda się oczywisty. Ale skoro inicjalizuje wszystkie wartości na zero, to można pomyśleć, że analogiczny zapis inicjalizuje wszystko na -1. Niestety tylko indeks zerowy przyjmie wartość -1, natomiast cała […]
Bool C99 jest lepszy niż Twój
W tym artykule pokażę pewne niuanse związane z typem bool w C. Wartości tego typu są wynikami operacji logicznych i warunkami w ifach i pętlach. Jednak bool nie jest do końca pełnoprawnym typem, a raczej intem w przebraniu. Sytuację próbowano poprawić w standardzie C99, ale teraz problem jest taki, że w różnych kontekstach bool może […]
C dla zaawansowanych
Od jakiegoś czasu pracuję nad szkoleniem online C dla zaawansowanych. Ostatnio uruchomiłem stronę szkolenia: https://cdlazaawansowanych.pl/ Na razie możecie na niej przeczytać trochę jak będzie wyglądać ten program. Możecie także zapisać na mój newsletter i mieć pewność, że nie przegapicie żadnych informacji dotyczących szkolenia i otrzymacie najlepszą ofertę dołączenia. Przy okazji na listę mailową wrzucam różne […]
Stream o IDE i debugerach sprzętowych
Ostatnio na live omawiałem IDE i debugery sprzętowe w embedded. Nagranie jest dostępne tutaj: Pod nagraniem są też timestampy i linki. Wyszło tego bardzo dużo więc lepiej to będzie zebrać we wpisie. Od razu zapraszam również na kolejny live w czwartek 28 maja o 20:00, gdzie tematem będą języki programowania w embedded. Rodzaje IDE Możemy […]
Compiler explorer – Twój najlepszy przyjaciel w rozmowach o wydajności kodu
W artykułach o sprytnym kodzie i mikrooptymalizacjach postawiłem tezę, że często większa wydajność kodu, którą usprawiedliwiamy zmniejszenie czytelności, jest fikcją. Aby to stwierdzić potrzebujemy danych. Tymi danymi są czas wykonania aplikacji i kod asemblerowy generowany przez kompilator. Dzisiaj opiszę narzędzie przeglądarkowe pozwalające nam analizować właśnie kod asemblerowy. A jest nim Compiler Explorer. Czym jest Compiler […]
Style Guide i Coding Standard – czy to już jakość?
Kiedy zdamy już sobie sprawę, że sprytny kod i mikrooptymalizacje to nie jest dobra droga, dochodzimy do wniosku, że jakość kodu jednak ma znaczenie. A wyrazem dbania o tą jakość kodu jest wprowadzenie odpowiednich reguł. Temu właśnie służą Style Guide i Coding Standard. W C są one szczególnie ważne, bo język pozwala nam na wiele […]
Mikrooptymalizacje są bez sensu
Poza próbą napisania jak najsprytniejszego kodu robiącego wszystko w jednej linijce o czym pisałem ostatnio, drugim największym grzechem programistów C jest próba optymalizowania wszystkiego i wszędzie. Jest to koronny argument usprawiedliwiający nieczytelny kod. A ta optymalność bardzo często jest fikcją. Nie jest poparta żadnymi pomiarami dla naszego konkretnego przypadku. Bazuje tylko na legendach i przekazach […]
Livestreamy – projekt od zera
Jak zapewne wiecie – od jakiegoś czasu prowadzę streamy na youtube. W ostatnim czasie głównym tematem jest projekt zegara szachowego, którego robię od zera. Pokazuję tam wszystkie fazy łącznie z analizą istniejących rozwiązań i ewolucją koncepcji. Do tej pory ukazały się trzy odcinki: W trzecim odcinku już pojawił się kod i unit testy. Wygląda to […]
Sprytny kod w C – nie rób tego
Kiedyś bardzo popularne było pisanie sprytnego kodu. Żeby jak najwięcej zmieściło się w jednej linijce. Żeby oszczędzić sobie nadmiarowego pisania, bo w końcu wiem, że coś się wydarzy pod spodem. Osoba czytająca ten kod mogła jedynie stwierdzić – ale dobry jest ten, kto to napisał, ja nic nie rozumiem. Język C doskonale się do czegoś […]